Rigas motormuseum (lettiska Rīgas motormuzejs) i Riga i Lettland är det största veteranfordonsmuseet i Baltikum. Museet ligger på Sergeja Eizenšteina iela 6 i stadsdelen Mežciems i den östra delen av staden. Det är statligt sedan 1992 och sorterar under Lettlands transportministerium.
Museet är sedan 1992 medlem i den internationella organisationen International Association of Transport and Communication Museums (IATM–ICOM), sedan 1994 medlem i Latvijas Muzeju Biedrība ("Lettlands museiförening") och sedan 2002 medlem i Latvijas Transporta Attīstības un Izglītības Asociācija ("Lettlands transportutvecklings- och utbildningsförbund").
Museet grundades 1989 på inititiv av den lettiska veteranbilsklubben Latvijas Antīko automobiļu klubs ("Lettlands veteranbilklubb").. Byggnaden är ritad av den lettiske arkitekten Viktors Valgums.
Museet återöppnades 2 juli 2016 efter att ha varit stängt för renovering sedan 2013.
I museets kollektioner ingår bland annat en replika av Auto Unions tävlingsbil typ D från 1938. Ett originalexemplar av fordonet från 1938 finns på Audis museum i Ingolstadt i Tyskland.