Livrustkammaren är Sveriges äldsta museum och är beläget i källarvåningen under Kungliga slottet i Stockholm. Museet ingår i myndigheten Livrustkammaren och Skoklosters slott med Stiftelsen Hallwylska museet.
Museet förvaltar idag en mycket stor samling av föremål med anknytning till de olika kungliga dynastierna i Sveriges historia, ett kulturarv som berättar om kungahusets roll i den historiska utvecklingen genom århundradena. Här finns föremål med anknytning till allt från de stora begivelserna såsom statsceremonier, bröllop, dop och begravningar – vapen, rustningar, vagnar etcetera - men också sådant som tillhört vardagslivet vid hovet – såsom barnleksaker och diverse sorters kläder.
Grunden till det som idag utgörs av museet lades då kung Gustav II Adolf år 1628 befallde att hans kläder från fälttågen i Polen skulle bevaras ”uthi Rust-Cammaren till en evig åminnelse”.
Exempel på föremål som får besökare att känna historiens vingslag är Gustav II Adolfs skjortor och häst från slaget vid Lützen 1632, Karl XII:s peruk som han bar under ritten genom Europa från Turkiet 1714, Karl XII:s leriga uniform från Fredrikstens fästning 1718, hästen Streiff, som Gustav II Adolf red på vid Lützen den 6 november 1632 och maskeraddräkten som Gustav III bar på operamaskeraden 1792. Som kontrast till detta kan besökare också se föremål från den nyare kungliga historien i Sverige, till exempel Kronprinsessan Victorias blå myndighetsklänning som hon bar på sin 18-årsdag 1995.
År 2003 firade museet sitt 375-årsjubileum.
