Holstentor är Lübecks medeltida stadsport. Byggnadsverket består av två torn förbundna med en valvbågsport mellan dem. Huvudporten uppfördes av stadsbyggaren Hinrich Helmsted 1464-1478. En främre port uppfördes 1585 för att stärka försvaret av stadens västsida. Den togs senare bort.
Holstentor inrymmer sedan 1950 ett stadsmuseum.
