Belfast Castle är beläget på sluttningen av Cavehill Country Park, Belfast, Nordirland, och ligger 120 meter över havet. Man ser centrala Belfast och Belfast Lough från höjden.
Det ursprungliga slottet byggdes på 1100-talet av normander. Det slottet brann ner 1708. Därefter började Sir Arthur Chichester som var baron över Belfast att bygga ett nytt slott. Det slott som finns idag byggdes mellan 1810-1870.
1934 fick staden slottet i gåva av , 9:e earl av Shaftesbury. 1978 började staden restaurerade slottet och parken. Den 11 november 1988 öppnades det för allmänheten.